Kā izvēlēties starp planētu pārnesumu motoriem un tārpu reduktora motoriem?

Automatizācijas iekārtās, robotikā, viedās mājās un medicīnas iekārtās motori ar pārvadu ir gandrīz neaizstājami piedziņas komponenti.

Tomēr daudzi inženieri atlases procesā sastopas ar vienu un to pašu jautājumu: vai viņiem vajadzētu izvēlēties planetāro reduktora motoru vai tārpu reduktora motoru?

Abi ir izplatīti samazināšanas risinājumi, taču to strukturālie principi un pielietojuma īpašības būtiski atšķiras. Nepareiza risinājuma izvēle var ne tikai ietekmēt iekārtu veiktspēju, bet arī palielināt vēlākās uzturēšanas izmaksas.

Dažādi strukturālie principi
Planētu pārnesumu motori izmanto saules pārnesumu, planētu pārnesumus un iekšējo zobratu gredzenu, lai izveidotu transmisijas sistēmu. Vairāki planētu zobrati sadarbojas vienlaikus, lai panāktu ātruma samazināšanu un griezes momenta palielināšanos.

No otras puses, tārpu zobratu motori izmanto sliekšņa un sliekšņa riteņu savienojuma transmisiju, panākot zemu -ātruma jaudu, izmantojot lielāku transmisijas attiecību.

Vienkārši sakot:
Planetārie reduktori ir vairāku{0}}pārvadu stingras transmisijas.
Tārpu zobratu motori ir spirālveida transmisijas.
Tas nosaka atšķirību to turpmākajā darbībā.

Kuram ir lielāka griezes momenta izvades jauda?

Daudzi cilvēki uzskata, ka tārpu reduktora motoriem ir lielāks samazinājuma koeficients, tāpēc to griezes momentam jābūt lielākam.

Patiesībā tas ir atkarīgs no konkrētās situācijas. Tam pašam tilpumam planētu pārnesumu reduktoriem parasti ir lielāks griezes momenta blīvums, jo slodze ir sadalīta vairākiem pārnesumiem.

Piemēram: AGV piedziņas riteņi, automatizēti satveršanas mehānismi un industriālie robotu izpildmehānismi. Šajos lietojumos, kur izejas jauda uz tilpuma vienību ir vissvarīgākā, planētu pārnesumu motoriem bieži ir priekšrocības.

Shunli Motor GMP sērijas planetāro reduktoru motori izmanto daudzpakāpju planētu pārnesumu konstrukcijas dizainu ar samazinājuma koeficientiem no 4:1 līdz 5000+:1. Tas nodrošina lielāku izejas griezes momentu un ir piemērots lielas-slodzes automatizētām iekārtām.

Lielākā atšķirība ir pašbloķēšanas -funkcijā.

Ja mēs precīzi noteiktu būtiskāko atšķirību starp abiem, atbilde bieži vien būtu šāda: gliemežpārvada reduktoriem ir pašbloķēšanās iespēja-.

Paš-bloķēšana nozīmē, ka tad, kad motors pārstāj darboties, slodze nevar mainīt motora griešanos.

Piemēram: elektriskie aizkari, medicīniskie gultu pacelšanas mehānismi, automātiskās durvis un paceļamās platformas. Šīm ierīcēm pēc apstāšanās bieži ir jāsaglabā pašreizējā pozīcija.

Šajā gadījumā tārpu pārnesumu reduktoriem ir nepārprotama priekšrocība.

Shunli Motor GM46 sērijas gliemežpārvadu reduktori piedāvā maksimālo samazinājuma attiecību 3000:1. Tiem ir lielisks zems-apgriezienu skaits, liels-griezes moments un paš-bloķēšanās raksturlielumi, tāpēc tos plaši izmanto celšanas vadības mehānismos.

Kas ir labāks, precizitāte vai transmisijas efektivitāte?

Pozīciju sistēmām, kurām nepieciešama precīza vadība, transmisijas precizitāte ir ļoti svarīga.

Planētu pārnesumu motori piedāvā:
Mazāka pretreakcija
Augstāka transmisijas stingrība
Augstāka efektivitāte
Tāpēc tos parasti izmanto:
AGV
Roboti
Automatizētas iekārtas
Precīzas kustības platformas

Tārpu zobratu reduktoriem lielākas slīdēšanas berzes dēļ ir salīdzinoši zemāka efektivitāte.

Tomēr tādām darbībām kā durvju pacelšana, atvēršana un aizvēršana šī atšķirība nav būtiska.

Kā izvēlēties, pamatojoties uz lietojumprogrammu scenārijiem?

Ja iekārtai ir noteikta prioritāte:
Augsts griezes momenta blīvums
Augsta efektivitāte
Precīza kontrole
Ilgtermiņa{0}}darbība
Vēlamā izvēle ir planētu pārnesumu motori.

Piemēram:
AGV
AMR
Rūpnieciskie roboti
Automatizētas iekārtas
Medicīnas automatizētas iekārtas
Ja iekārtai ir noteikta prioritāte:
Paš-bloķēšanas funkcija
Pozīcijas turēšana
Zema{0}}ātruma darbība
Vēlamā izvēle ir tārpu reduktori.

Piemēram: elektriskie aizkari,{0}}regulējama augstuma rakstāmgaldi, medicīniskās gultas, automātiskās durvis, servisa robotu pacelšanas mehānismi. Nav absolūta pārākuma vai zemākas vērtības starp motoriem ar planētu un gliemežpārvadu motoriem.

Iekārtu ražotājiem vissvarīgākais ir skaidri definēt to pielietojuma prasības.

Ja nepieciešama augsta efektivitāte, augsta precizitāte un augsts griezes momenta blīvums, izvēlieties planētu motoru; ja ir nepieciešamas paš-bloķēšanas un pozīcijas-noturēšanas funkcijas, piemērotāks ir tārpu reduktors.

Pareizas struktūras izvēle bieži vien ir svarīgāka nekā vienkārši motora parametru palielināšana.