Ķīnas Stepper motoru ražotāji, rūpnīca — pielāgotu stepper motoru vairumtirdzniecība

CHIHAI: jūsu profesionālais stepper motoru ražotājs!

Plašs produkts

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., kas dibināta 2002. gadā, ir aprofesionāls mikro līdzstrāvas motoru un līdzstrāvas samazināšanas motoru ražotājs. Mūsu bizness sākās ar mikromotoru, pēc tam izstrādājām vairākas līdzstrāvas palēninājuma motoru sērijas.

Profesionāla komanda

Mūsu komandas locekļiem ir daudzu gadu pieredze un viņi ir eksperti savā jomā. Mums ir vairāk nekā 210 kvalificēti darbinieki un 26 tehniskie inženieri.

24 stundu tiešsaistes pakalpojums

Mūsu klientu vajadzības vienmēr ir mūsu galvenā prioritāte. Mēs uzmanīgi uzklausām viņu bažas un sadarbojamies, lai rastu risinājumus.

Konkurētspējīga cena

Mēs piedāvājam konkurētspējīgas cenas visiem mūsu produktiem un sadarbojamies ar saviem klientiem, lai izveidotu budžetu, kas atbilst viņu vajadzībām.

GM29-1024BY bezsuku pakāpju motors
Produkta apraksts: Sekundārajai palēnināšanai tiek izmantota konusveida zobrata transmisijas struktūra, lai mainītu izvades virzienu, palielinātu samazinājuma pakāpi, palielinātu griezes momentu,...
GM29-15BY DC bezsuku pakāpju sekundārais mainīga ātruma m...
Produkta apraksts: Sekundārais palēninājums izmanto konisko zobratu transmisijas struktūru, lai mainītu izejas virzienu, palielinātu samazinājuma pakāpi, palielinātu griezes momentu, samazinātu...
CHS-1528BY-ABHL slēgta cikla pakāpju bezsuku zobratu motors
Produkta apraksts: visi metāla zobrati: visi metāla zobratu materiāli tiek izmantoti, lai padarītu to nodilumizturīgāku- un pagarinātu tā kalpošanas laiku Bezsuku 2 fāžu 4 vadu pakāpju motora...
Slēgts{0}}cilpas Stepper bezsuku zobratu motors
Produkta apraksts: Nacionālā standarta 7. klases zobratu precizitāte Japānas 4. pakāpes pārnesumu precizitāte: tiek izmantoti visi metāla zobratu materiāli, kas palielina nodilumu-Izturīgs un...
Līdzstrāvas pakāpju motors M3 Ievelciet vārpstu
Produkta apraksts: M3 vītne vārpsta: vītņota izplūdes vārpsta Pieejams ar atloka uzgriezni Bezsuku 2-fāzes 4 vadu pakāpju motora ievade PCB vadu vadu līnija: pielāgotu vadu garuma spraudņu veidu...
SM15103 Stepper lineārais izpildmehānisms (T-skrūvju pied...
Produkta apraksts: Uzgriežņu atbalsts: Metāla rokasgrāmata (nodrošina stabilu lineāro transmisiju) TR3 trapecveida skrūvju uzgrieznis: TR3 saskaņots bronzas uzgrieznis, svins: 2,0 mm Kontrole:...
42BYG -4238 bez suku stepe motora DC12V
Produkta apraksts: D Vārpsts: ērtāka uzstādīšana, nav viegli slīdēt, lai ietaupītu uzstādīšanas laiku Bezvadu bez 2- fāze 4- stieples stepa motora ieejas tīra vara stieples tinums: Rotora daļā...
Pakāpju lineārais pievads T-skrūvju piedziņa
Produkta apraksts: Uzgriežņu atbalsts: Metāla rokasgrāmata (nodrošina stabilu lineāro transmisiju) TR3 trapecveida skrūvju uzgrieznis: TR3 saskaņots bronzas uzgrieznis, svins: 2,0 mm Kontrole:...
10by Pastāvīgais magnēta bez suku stepe motors
Produkta apraksts: Apļveida vārpsta: Vieglāk uzstādīt, mazāk slidenu, ietaupa instalēšanas laika PCB vadu vadu tiešsaistē: (Masīvā stieples garuma ražošana, spraudņu veidi utt.
25BY
Produkta apraksts: Apļveida vārpsta: Vieglāk uzstādīt, mazāk slidenu, ietaupa uzstādīšanas laiku vadu PCB ar apvalku: Masveida stiepļu garumu, spraudņu veidi utt.
37By bez otas pakāpiena pakāpes pārnesumu samazināšanas m...
Produkta apraksts Visu metālu pārnesumi: Visu metālu pārnesumu materiāla pieņemšana, kas izturīga pret nodilumu, pagarina tā kalpošanas laiku D vārpsta: ērtāka uzstādīšana, nav viegli slīdēt, lai...
Pastāvīgā magnēta pakāpiena lineārais motors 12V
Produkta apraksts Nerūsējošā tērauda atbalsta vārpsta, lai nodrošinātu lineārās transmisijas M3 skrūves stabilitāti, piķa gājiena gājiena 0,5 mm ieteicams pilnvērtīgiem diskiem ar pilnu virzošiem...

Mājas 12 3 4 5 6 7 Pēdējā lappuse

Kas ir pakāpju motors?

Pakāpju motors, kas pazīstams arī kā soļu motors vai pakāpju motors, ir elektromotors, kas griežas ar virkni mazu leņķisko soļu, nevis nepārtraukti. Stepper motori ir digitālo izpildmehānismu veids. Stepper motori ir elektromagnētisks izpildmehānisms; tas pārvērš elektromagnētisko enerģiju mehāniskajā enerģijā, lai veiktu mehānisku darbu.

Produktu apraksts

Liels griezes moments pie maziem apgriezieniem

Tas nozīmē, ka tie var nodrošināt lielu spēku, negriežoties pārāk ātri.

Vienkāršs un izturīgs dizains

Tas padara tos uzticamus un viegli uzturējamus.

Var darboties bez atgriezeniskās saites sensoriem

Kas samazina sistēmas izmaksas un sarežģītību.

Var kontrolēt ar digitālajiem signāliem

Tas padara tos saderīgus ar mikrokontrolleriem un citām elektroniskām ierīcēm.

Var pielāgot dažādām vajadzībām

Piemēram, izmērs, spriegums, strāva, soļa leņķis un turēšanas griezes moments.

Stepper motoru veidi

Pastāvīgā magnēta pakāpju motors

Pastāvīgā magnēta motori izmanto pastāvīgo magnētu (PM) rotorā un darbojas, piesaistot vai atgrūžot rotora magnētu un statora elektromagnētu.

Impulsi pārvieto rotoru pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam ar diskrētiem soļiem. Ja pēdējā posmā tiek atstāta strāva, šajā vārpstas vietā paliek spēcīgs aizturs. Šim fiksatoram ir paredzams atsperes ātrums un noteikts griezes momenta ierobežojums; izslīdēšana notiek, ja limits tiek pārsniegts. Ja strāva tiek noņemta, joprojām paliek mazāks aizturs, noturot vārpstas pozīciju pret atsperes vai citu griezes momenta ietekmi. Pēc tam soļus var atsākt, vienlaikus uzticami sinhronizējot ar vadības elektroniku.

Mainīgas pretestības pakāpju motors

Mainīgas pretestības (VR) motoriem ir mīksta dzelzs rotors, un tie darbojas, pamatojoties uz principu, ka minimālā pretestība notiek ar minimālu atstarpi, tādējādi rotora punkti tiek piesaistīti statora magnēta poliem. Mainīgas pretestības motoriem ir fiksatori, kad tie ir ieslēgti, bet ne, kad tie ir izslēgti.

Hibrīds sinhronais pakāpju motors

Hibrīda sinhronais pakāpju motors ir pastāvīgā magnēta un mainīgas pretestības veidu kombinācija, lai palielinātu jaudu mazā izmērā.

Stepper motoru pielietojumi

Pateicoties to īpašībām, pakāpju motori tiek izmantoti daudzos lietojumos, kur ir nepieciešama vienkārša pozīcijas kontrole un spēja noturēt pozīciju, tostarp:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Sadzīves tehnika un citi sadzīves pielietojumi

Pakāpju motori tiek izmantoti daudzās dažādās ierīcēs, kas izmanto precīzas pozicionēšanas priekšrocības, ko nodrošina to īpašība griezties fiksētos soļos ar pārtraukumiem. Analogie pulksteņi ir pazīstams piemērs, kur pulksteņa sekunžu rādītājs tiek darbināts ar pakāpju motoru, kas griežas ar 6 grādu soli reizi sekundē. Citas izmantošanas iespējas ietver gaisa kondicionēšanas žalūziju darbināšanu, cauruļu vārstu ieslēgšanu vai izslēgšanu, elektriski vadāmu aizkaru vadīšanu, kā arī autofokusa un tālummaiņas mehānismus digitālajās vai tālruņa kamerās. Stepper motori tiek izmantoti arī mājas printeros vai kopētāju iekārtās, kas atrodamas veikalos.

Komerciālās lietojumprogrammas

Stepper motori tiek plaši izmantoti arī komerciālā aprīkojumā, kas sastopams ārpus mājas. Tirdzniecības automāti ir viens no šādiem lietojumiem. Piemēram, krūzīšu pildīšanas automātos tasīšu transportēšanas mehānismu darbina pakāpju motors. Banku bankomātos pakāpju motori darbina paplātes liftu un padod papīru caur čeku printeri. Dzelzceļa stacijās viņi izmanto padeves mehānismus biļešu tirdzniecības un apstiprināšanas automātos un vada rotējošās drošības kameras, kas periodiski pārvietojas, lai uzraudzītu apkārtējo teritoriju. Šie ir tikai daži no daudzajiem lietojumiem, kuros tiek izmantoti pakāpju motori.

Rūpnieciskie pielietojumi

Lai gan lielākā daļa no mums savā ikdienā reti saskarsies ar tiem, pakāpju motorus var izmantot arī rūpniecībā. Parastie piemēri ir XY pozicionēšanas galdi vai konveijera lentes mašīnas ražošanas līnijās, kurām jāvirzās nemainīgā ātrumā. Tādos lietojumos kā konveijera mehānismi shēmas plates, pusvadītāju vai citu precīzijas komponentu transportēšanai ir jārūpējas, lai novērstu piedziņas motora radītās vibrācijas risku, jo tie var sabojāt transportējamos komponentus. Lai to novērstu, var izmantot mikropakāpju piedziņu, lai samazinātu pakāpju motora vibrāciju. Šis ir viens no veidiem, kā pakāpju motori palīdz nodrošināt precīzu precizitātes komponentu pārvietošanu.

Stepper motori tiek izmantoti arī rūpniecisko robotu roku vai locītavu darbināšanai. Tā kā lielāku kustības precizitāti un elastību var panākt, pievienojot pakāpju motoram rotējošo kodētāju un veicot servo vadību vadītājam, ir paredzams, ka šiem motoriem būs arvien nozīmīgāka loma robotikas jomā.

Stepper motora konstrukcija

Rotors

Pakāpju motoram pamatā ir trīs veidu rotori:

1) Pastāvīgā magnēta rotors: rotors ir pastāvīgais magnēts, kas izlīdzinās ar statora ķēdes radīto magnētisko lauku. Šis risinājums garantē labu griezes momentu un arī aizturošu griezes momentu. Tas nozīmē, ka motors, pat ja ne ļoti spēcīgi, izturēs pozīcijas maiņu neatkarīgi no tā, vai spole ir iedarbināta. Šī risinājuma trūkumi ir tādi, ka salīdzinājumā ar citiem veidiem tam ir mazāks ātrums un zemāka izšķirtspēja.

2) Mainīgas pretestības rotors: rotors ir izgatavots no dzelzs serdes, un tam ir īpaša forma, kas ļauj tam saskaņot ar magnētisko lauku. Ar šo risinājumu ir vieglāk sasniegt lielāku ātrumu un izšķirtspēju, taču tā radītais griezes moments bieži vien ir mazāks un tam nav aizturoša griezes momenta.

3) Hibrīda rotors: šāda veida rotoram ir īpaša konstrukcija, un tas ir hibrīds starp pastāvīgā magnēta un mainīgas pretestības versijām. Rotoram ir divi vāciņi ar mainīgiem zobiem, un tas ir magnetizēts aksiāli. Šī konfigurācija ļauj motoram izmantot gan pastāvīgā magnēta, gan mainīgas pretestības versijas priekšrocības, īpaši augstu izšķirtspēju, ātrumu un griezes momentu. Šī augstāka veiktspēja prasa sarežģītāku konstrukciju un līdz ar to augstākas izmaksas.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Stators

Stators ir motora daļa, kas ir atbildīga par magnētiskā lauka izveidi, ar kuru rotors tiks izlīdzināts. Statora ķēdes galvenie raksturlielumi ietver tā fāžu un polu pāru skaitu, kā arī vadu konfigurāciju. Fāžu skaits ir neatkarīgo spoļu skaits, savukārt polu pāru skaits norāda, kā galvenos zobu pārus aizņem katra fāze.

Stepper motoru sistēmas

Atvērt cilpu

Stepper motori ir izstrādāti kā atvērtas cilpas sistēma. Impulsu ģenerators nosūta impulsus uz fāzes secības ķēdi. Fāžu sekvencētājs nosaka, kuras fāzes ir jāizslēdz vai jāieslēdz, kā aprakstīts pilnā soļa un pussoļa informācijā. Sekvencētājs kontrolē lieljaudas FET, kas pēc tam pagriež motoru.

Tomēr ar atvērtās cilpas sistēmu nav iespējams pārbaudīt pozīciju un nevar zināt, vai motors ir veicis pavēlēto kustību.

Slēgtā cilpa

Populārākā cilpas aizvēršanas metode ir kodētāja pievienošana dubultvārpstas motora aizmugurējai vārpstai. Kodētājs sastāv no plāna diska ar līnijām uz tā. Disks iet starp raidītāju un uztvērēju. Katru reizi, kad līnija nonāk starp abiem, signāla līnijās tiek izvadīts impulss. Šie impulsi tiek padoti atpakaļ uz kontrolieri, kas tos uzskaita. Parasti kustības beigās kontrolieris salīdzina vadītājam nosūtīto impulsu skaitu ar atpakaļ nosūtīto kodētāja impulsu skaitu. Parasti tiek uzrakstīta rutīna, ka, ja abi skaitļi atšķiras, tad starpība tiek kompensēta. Ja skaitļi ir vienādi, kļūda nav radusies un kustība turpinās.

Šai metodei ir divi trūkumi: izmaksas (un sarežģītība) un reakcija. Kodētāja papildu izmaksas kopā ar kontroliera sarežģītības pieaugumu palielina sistēmas izmaksas. Turklāt, tā kā korekcija (ja tāda ir) tiek veikta gājiena beigās, sistēmai var pievienot papildu laiku.

Servo sistēma

Vēl viena iespēja ir servo sistēma. Servo sistēma parasti ir motors ar zemu polu skaitu, kas nodrošina lielu ātrumu, bet kam nav raksturīgas pozicionēšanas iespējas. Lai padarītu to par pozicionēšanas ierīci, ir nepieciešama atgriezeniskā saite, parasti un kodētājs vai atrisinātājs, un vadības cilpas. Servo būtībā tiek ieslēgts un izslēgts, līdz atrisinātāja skaits sasniedz noteiktu punktu. Tāpēc servo darbojas, pamatojoties uz kļūdu. Piemēram, servo tiek pavēlēts kustēties par 100 apgriezieniem. Rezolvera skaits ir nulle, un motors ir ieslēgts. Kad atrisinātāja skaits sasniedz 100 apgriezienus, motors tiek izslēgts. Ja pozīcija novirzās, motors tiek atkal ieslēgts, lai to atgrieztu pozīcijā. Tas, kā servo reaģē uz kļūdu, ir atkarīgs no pastiprinājuma iestatījuma. Ja pastiprinājuma iestatījums ir augsts, motors ļoti ātri reaģēs uz jebkādām kļūdu izmaiņām. Ja pastiprinājuma iestatījums ir zems, motors tik ātri nereaģēs uz kļūdu izmaiņām. Tomēr ir iesaistīti jebkuri laika pastiprinājuma iestatījumi, kustības vadības sistēmā tiek ieviesta laika aizkave.

Izvēlieties savam pielietojumam pareizo pakāpju motoru

Solis un virziens

Šie diskdziņi pieņem soļu impulsus un virziena/iespējošanas signālus no pakāpju motora kontrollera, piemēram, PLC vai datora. Katrs soļa impulss liek motoram pagriezt precīzu leņķi, un impulsu frekvence nosaka griešanās ātrumu. Virziena signāls nosaka griešanās virzienu (CW vai CCW), savukārt iespējošanas signāls ieslēdz vai izslēdz motoru.

Oscilators

Stepper motora piedziņas ar iebūvētu digitālo oscilatoru pieņem analogo ieeju vai kursorsviru ātruma kontrolei. Šīs sistēmas parasti izmanto lietojumprogrammās, kurās nepieciešama nepārtraukta kustība, nevis pozīcijas kontrole, piemēram, maisītāji, blenderi un dozatori.

Programmējams atsevišķi

Visus šos pakāpju motora kontrollerus var ieprogrammēt atsevišķai darbībai; kustības vadības programma tiek izveidota ar vienkāršu vilkšanas un nomešanas augsta līmeņa programmatūras saskarni (iekļauta bezmaksas), pēc tam tiek lejupielādēta un izpildīta pēc ieslēgšanas. Pirms ieprogrammētās kustības izpildes kustības vadības programma parasti gaida ievadi, piemēram, slēdža aizvēršanu vai pogas nospiešanu.

Augstas veiktspējas pakāpju motori

Šīs digitālās pakāpju motora piedziņas piedāvā uzlabotas funkcijas, piemēram, pašpārbaudes diagnostiku, kļūdu aizsardzību, automātisko regulēšanu, griezes momenta pulsācijas izlīdzināšanu, komandu signāla izlīdzināšanu un pretrezonanses algoritmus. Daži diskdziņi ir atsevišķi programmējami, savukārt citi piedāvā soļu/virzienu un analogās ieejas. Augstas veiktspējas diskdziņi nodrošinās vislabāko iespējamo veiktspēju jūsu kustības vadības sistēmai.

Mūsu sertifikāti un Airsoft motors

MOTORS CHIHAI

MOTORS CHIHAI

Bieži uzdotie jautājumi par Stepper Motor

J: Kas ir pakāpju motors?

A: Stepper motors ir elektromotors, kura galvenā iezīme ir tā, ka tā vārpsta griežas, veicot soļus, tas ir, pārvietojoties par noteiktu grādu skaitu.

J: Kam ir piemēroti pakāpju motori?

A: Pozicionēšana. Tā kā steppers pārvietojas precīzās atkārtojamās darbībās, tie ir izcili lietojumprogrammās, kurām nepieciešama precīza pozicionēšana, piemēram, 3D printeros, CNC, kameru platformās un X,Y ploteros. Daži diskdziņi izmanto arī pakāpju motorus, lai novietotu lasīšanas/rakstīšanas galviņu.
Ātruma kontrole: Precīzi kustības soļi ļauj arī lieliski kontrolēt rotācijas ātrumu procesa automatizācijai un robotikai.
Zema ātruma griezes moments: parastajiem līdzstrāvas motoriem pie maziem apgriezieniem nav ļoti daudz griezes momenta. Stepper motoram ir maksimālais griezes moments pie maziem apgriezieniem, tāpēc tie ir laba izvēle lietojumiem, kuros nepieciešams mazs ātrums ar augstu precizitāti.

J: Kam tiek izmantots pakāpju motors?

A: Komerciāli pakāpju motori tiek izmantoti diskešu diskdziņos, plakanvirsmas skeneros, datoru printeros, ploteros, spēļu automātos, attēlu skeneros, kompaktdisku diskos, viedajā apgaismojumā, kameru objektīvos, CNC iekārtās un 3D printeros.

J: Kāda ir atšķirība starp pakāpju motoru un parasto motoru?

A: Daži līdzstrāvas motori rada lielus griezes momentus arī pie maziem apgriezieniem, taču tie ir vairāk piemēroti nepārtrauktai lietošanai, jo to griezes moments ir nemainīgs visā to apgriezienu diapazonā. Galvenā atšķirība ir tāda, ka, lai gan pakāpju motori var nospiesties spēcīgāk no miera stāvokļa, līdzstrāvas motoriem parasti ir noturīgāka jauda.

J: Vai pakāpju motors ir maiņstrāvas elektromotors?

A: Interesanti, ka pakāpju motoru var uzskatīt arī par piederīgu elektromotoru saimei, ko sauc par maiņstrāvas, maiņstrāvas sinhronajiem motoriem, jo soļu motora draiveri pārvērš līdzstrāvas elektrisko strāvu maiņstrāvā.

J: Kāda ir atšķirība starp servomotoru un pakāpju motoru?

A: Servo motori balstās uz slēgta cikla vadības sistēmām, kas nodrošina nepārtrauktu atgriezenisko saiti un reāllaika pielāgojumus. Stepper motori izmanto atvērtas cilpas vadības sistēmas, kurām nav nepieciešama atgriezeniskā saite. Novērtējiet, vai jūsu lietojumprogrammai ir nepieciešama slēgta cikla vadības sistēma optimālai veiktspējai, vai arī pietiks ar atvērtā cikla sistēmu.

J: Kādiem sadzīves priekšmetiem ir pakāpju motors?

A: Citas izmantošanas iespējas ietver gaisa kondicionēšanas žalūziju darbināšanu, cauruļu vārstu ieslēgšanu vai izslēgšanu, elektriski vadāmu aizkaru vadīšanu, kā arī autofokusa un tālummaiņas mehānismus digitālajās vai tālruņa kamerās. Stepper motori tiek izmantoti arī mājas printeros vai kopētāju iekārtās, kas atrodamas veikalos.

J: Vai pakāpju motors ir maiņstrāva vai līdzstrāva?

A: Stepper motoru darbina līdzstrāvas spriegums, kas tiek pievadīts caur draiveri.

J: Kāpēc pakāpju motors ir labāks par līdzstrāvas motoru?

A: Ar līdzstrāvas motoru nav vadības ierīču. Sprieguma regulēšana mainīs ātrumu, un, mainot vadus, tas liek mainīt virzienus. Stepper motoriem ir nepieciešams mikrokontrolleris. Tas palīdzēs nodrošināt izcilu ātruma kontroli un ir lieliski piemērots automatizācijai un robotikai.

J: Kāda ir pakāpju motora galvenā priekšrocība salīdzinājumā ar citiem motoriem?

A: Stepper motoriem ir pilns griezes moments dīkstāvē, un motora griešanās leņķis ir proporcionāls ievades impulsam. Stepper motori piedāvā lielisku ātruma kontroli, precīzu pozicionēšanu un kustības atkārtojamību.

J: Vai pakāpju motoriem ir spriegums?

A: Stepper motorus ir ļoti viegli vadīt. Lielākā daļa draiveru meklē 5 voltu impulsus, kas tieši tā ir vairuma integrēto shēmu sprieguma līmenis.

J: Kāds ir soļu motora paredzamais dzīves ilgums?

A: tipiskais pakāpju motora kalpošanas laiks ir 10,000 darba stundas. Tas ir aptuveni 4,8 gadi, ņemot vērā, ka motors strādā vienu astoņu stundu maiņu dienā.

J: Vai bezsuku motors ir pakāpju motors?

A: Stepper motorus var klasificēt arī kā bezsuku līdzstrāvas motorus, jo soļu motoriem nav komutācijas oglekļa suku. Pakāpju motors ir īpašs termins, savukārt bezsuku līdzstrāvas motors ir vispārīgs termins. Pakāpju motors var būt pretestības motors vai sinhronais motors ar pastāvīgo magnētu.

J: Vai pakāpju motori ir 12v vai 24v?

A: Stepper motoriem ir nepieciešams zināms spriegums, bet tie patiešām ir atkarīgi no strāvas, jūs varat tos piegādāt ar 3, 6, 12, 24, 36, 48, ja vien nepārsniedzat pakāpju strāvas jaudu. Varat izmantot lielāko daļu pakāpju, kas darbojas ar 12 V uz 24 V, ja vien pareizi iestatāt strāvas ierobežojumus.

Mēs esam profesionāli pakāpju motoru ražotāji Ķīnā vairāk nekā 15 gadus, kas specializējas augstas kvalitātes pielāgotu produktu nodrošināšanā. Mēs sirsnīgi sveicam jūs vairumtirdzniecībā lielapjoma stepper motoru noliktavā šeit no mūsu rūpnīcas.

Nosūtīt pieprasījumu