Kā samazināt palēninātā stepper motora siltumu

Palēnināma stepper motora turēšanas griezes moments ir līdzīgs tradicionālā motora "jaudai". Protams, ir arī būtiskas atšķirības. Stepper motora fiziskā struktūra ir pilnīgi atšķirīga no maiņstrāvas un līdzstrāvas motora. Motora izejas jauda ir mainīga. Parasti, kāda veida motors tiek izvēlēts atbilstoši nepieciešamajam griezes momentam (tas ir, dzīvnieka ķermeņa griezes momentam). Vispārīgi runājot, ja torsija ir mazāka par 0,8N.m, izvēlieties 20, 28, 35, 39, 42 (motora korpusa diametrs vai kvadrāts, vienība ir mm); torsion ir aptuveni 1N.m, un 57 motors ir piemērotāks. Vairāku N.M vai lielāku griezes momentu gadījumā jāizvēlas 86, 110 un 130 specifikāciju soļu motori.

Lai saprastu, kāpēc stepper motori rada siltumu. Dažādiem stepper motoriem interjers sastāv no dzelzs serdeņiem un tinumu spoles. Tinumiem ir pretestība, enerģija radīs zaudējumus. Zaudējumi ir proporcionāli pretestības kvadrātam un strāva. To mēs bieži saucam par vara zudumu. Ja strāva nav standarta līdzstrāvas vai sine vilnis, rodas arī harmoniski zudumi; dzelzs serdeņiem ir histerēze Eddy strāvas efekts rada arī zudumus mainīgā magnētiskajā laukā, un tā lielums ir saistīts ar materiālu, strāvu, frekvenci un spriegumu, ko sauc par dzelzs zudumu. Vara zudumi un dzelzs zudumi parādīsies siltuma veidā, kas ietekmē motora efektivitāti. Stepper motori parasti tiecas pēc pozicionēšanas precizitātes un griezes momenta jaudas ar salīdzinoši zemu efektivitāti, salīdzinoši lielām straumēm un augstiem harmoniskiem komponentiem. Strāvas maiņstrāvas frekvence mainās arī ar ātrumu. Tāpēc soļu motoriem parasti ir siltuma ražošana, un situācija ir vairāk nekā parasti. Maiņstrāvas motors ir nopietns. Turklāt soļu motora sildīšanas kontrole saprātīgā diapazonā, cik lielā mērā ir atļauta motora apsilde, galvenokārt ir atkarīga no motora iekšējās izolācijas līmeņa. Iekšējās izolācijas veiktspēja tiks iznīcināta tikai augstā temperatūrā (virs 130 grādiem). Kamēr interjers nepārsniedz 130 grādus, motors netiks bojāts, un virsmas temperatūra šajā laikā būs zemāka par 90 grādiem. Tāpēc stepper motora virsmas temperatūra ir normāla 70-80 grādos.

Vienkārša temperatūras mērīšanas metode ir ar punkta termometru, un to var arī aptuveni novērtēt: to var pieskarties ar rokām vairāk nekā 1-2 sekundes, nepārsniedzot 60 grādus; to var pieskarties tikai ar rokām, apmēram 70-80 grādiem; pilēšana dažus pilienus ūdens ātri Temperatūra ir virs 90 grādiem; protams, to var noteikt arī ar temperatūras mērīšanas pistoli. Treškārt, kad steppera motora siltums mainās līdz ar ātrumu, kad tiek izmantota nemainīga strāvas piedziņas tehnoloģija, steppera motora strāva paliks relatīvi nemainīga statiskā un zemā ātrumā, lai saglabātu nemainīgu griezes momenta jaudu. Kad ātrums ir augsts līdz noteiktam līmenim, motora iekšējais muguras EML palielināsies, strāva pakāpeniski samazināsies, un arī griezes moments samazināsies. Tāpēc vara zudumu radītais siltums ir saistīts ar ātrumu. Siltums parasti ir augsts statiskā un zemā ātrumā un zems lielā ātrumā. Tomēr dzelzs zudumi (lai gan tas veido nelielu daļu) mainās citā situācijā, un visa motora siltuma ražošana ir abu summa, tāpēc iepriekš minētā ir tikai vispārēja situācija. Ceturtkārt, siltuma ražošanas ietekme Lai gan motora siltuma ražošana parasti neietekmē motora kalpošanas laiku, vairumam klientu nav jārūpējas. Tomēr smags drudzis radīs dažas negatīvas sekas. Piemēram, dažādi motora iekšējo daļu siltuma izplešanās koeficienti izraisa strukturālā sprieguma izmaiņas un nelielas izmaiņas iekšējā gaisa spraugā, kas ietekmēs motora dinamisko reakciju, un tas viegli zaudēs soli lielā ātrumā. Vēl viens piemērs ir tas, ka dažos gadījumos nav atļauta motora pārmērīga sildīšana, piemēram, medicīniskās iekārtas un augstas precizitātes testa aprīkojums. Tāpēc motora sildīšanai jāveic nepieciešamā kontrole. Visbeidzot, motora siltuma samazināšana, lai samazinātu siltumu, ir samazināt vara zudumus un dzelzs zudumus. Ir divi veidi, kā samazināt vara zudumus, samazinot pretestību un strāvu. Tas prasa izvēlēties motorus ar nelielu pretestību un zemu nominālo strāvu, izvēloties modeļus. Divfāžu motoriem motori, kurus var savienot sērijās, nav jāpievieno paralēli. Bet tas bieži ir pretrunā ar griezes momenta un liela ātruma prasībām. Izvēlētajam motoram pilnībā jāizmanto diska automātiskā pusstrāvas vadības funkcija un bezsaistes funkcija. Pirmais automātiski samazina strāvu, kad motors ir statiskā stāvoklī, un pēdējais vienkārši nogriež strāvu. Turklāt, tā kā sadalījuma piedziņas pašreizējā viļņu forma ir tuvu sinusoidālai, ir mazāk harmoniku, un motors radīs mazāk siltuma. Nav daudz veidu, kā samazināt dzelzs zudumu. Sprieguma līmenis ir saistīts ar to. Lai gan augstsprieguma piedziņas motors uzlabos ātrgaitas īpašības, tas arī palielina siltuma ražošanu. Tāpēc jāizvēlas atbilstošs piedziņas sprieguma līmenis, ņemot vērā lielu ātrumu, stabilitāti, siltuma ražošanu, troksni un citus rādītājus.