Bezsuku līdzstrāvas motora vadības metode

Bezsuku līdzstrāvas motora vadība ir sadalīta trīs veidos: ar pozīcijas sensoru, bez pozīcijas sensora un inteliģento vadību.

1. Pozīcijas sensora vadība

Pozīcijas sensora vadība ir uzstādīt pozīcijas sensoru uz bezsuku līdzstrāvas motora statora, lai noteiktu rotora pozīciju un kontrolētu statora tinuma komutāciju. Izmantotie pozīcijas sensori ietver elektromagnētisko tipu (piemēram, pretestības šķīdinātāju), fotoelektrisko tipu (piemēram, ēnošanas plāksni), magnētiski jutīgu tipu (piemēram, Hola sensoru) utt. Starp tiem plaši tiek izmantots Hola sensors.

2. Nav pozīcijas sensora vadības

Bezpozīciju līdzstrāvas bezsuku motora vadības metode bez suku līdzstrāvas motora statora tieši neuzstāda pozīcijas sensoru, lai noteiktu rotora pozīciju. Parasti, lai netieši noteiktu EML pozīciju, tiek izmantotas tādas metodes kā tiešā aizmugures EML noteikšana, aizmugurējās EML trešās harmonikas metode, strāvas ceļa uzraudzības metode, atvērtās ķēdes fāzes sprieguma noteikšanas metode, fāzes induktivitātes metode un atpakaļejošā EML loģiskā līmeņa integrālā salīdzināšanas metode. rotors.

3. Inteliģenta vadība

Inteliģentā vadība ir vadības teorijas attīstības stadija, kas parasti ietver izplūdušo vadību, neironu tīklu vadību, ekspertu sistēmu un tā tālāk. Viedajai vadības sistēmai ir tādas funkcijas kā pašmācīšanās, pašpielāgošanās un pašorganizācija, un tā var atrisināt sarežģītākas problēmas, piemēram, modeļa nenoteiktību un nelineāro vadību. Stingri sakot, BLDCM ir vairāku mainīgu, nelineārs un stingri savienots objekts, tāpēc, izmantojot viedo vadību, var sasniegt samērā apmierinošu kontroles efektu. Pašlaik bezsuku līdzstrāvas motoru vadībai ir izmantotas daudzas nobriedušas inteliģentas vadības metodes, piemēram: izplūdušā PID vadība, kas apvieno izplūdušo vadību un PID vadību, savienojuma vadība, kas apvieno izplūdušo vadību un neironu tīklu, pakārtoto parametru mantojuma algoritma optimizācija izplūdušo vadību, Viena neirona adaptīvā kontrole utt.