Kāds ir Stepper motora draivera princips? Kāpēc pievienot disku?

Stepper motora draiveri var sadalīt divās daļās, viena daļa ir gredzena sadalītājs, bet otra daļa ir jaudas pastiprinātājs.

Gredzenu sadalītājs: ja saņem 3 veidu signālus: impulsa signālu, virziena signālu, bezsaistes signālu. Pēc tam impulsa signāls tiek izplatīts, lai kontrolētu jaudas pastiprinātāja atbilstošā tranzistora vadītspēju, un pēc tam tiek aktivizēta pakāpju motora spole. No šejienes mēs redzam, ka pakāpju motoram ir jāievada impulsi, lai tas darbotos. Pakāpju motori nepārvietojas bez impulsiem, tāpēc mums ir nepieciešams vadītājs, kas savukārt iedarbina pakāpju motora tinumus.

Virziena signāls: kontrolē AB ieslēgšanas fāzes secību, AB ir pulksteņrādītāja virzienā, BA ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam;

Bezsaistes signāls: kad pakāpju motors apstājas, tiek aktivizēta viena AB spoles fāze. Ieslēgšanas funkcija bloķē rotoru un neļauj tam kustēties. Kad rotoru nepieciešams ievilkt, ir jādod bezsaistes signāls, lai AB fāzes tinums būtu pilnībā izslēgts un rotors būtu brīvas rotācijas stāvoklī.

Pakāpju motora, pakāpju draivera un PLC savienojums:

Stepper draiverim vispirms ir nepieciešams ārējs 24–28 V līdzstrāvas barošanas avots, viens gals ir jāpievieno soļu motoram, bet otrs gals tiek izmantots kā ieejas signāls, tas ir, vadības signāls. Pakāpju motora struktūra, kas saņem ārējo signālu, ir fotoelektriskā izolācija, piemēram: PLC impulsa signāls tiek pārraidīts uz draivera iekšpusi, mēs ceram, ka PLC ģenerē impulsus tikai nepārtraukti atverot un aizverot Y0.

Stepper draiveri, kas saistīti ar iedalījuma ierīcēm. Stepper draiveris, kas saistīts ar apakšnodaļas iestatījumiem. Kas ir segments?

Lai uzlabotu pakāpju motora vadības precizitāti, pašreizējam pakāpju draiverim ir sadalīšanas funkcija. Tā sauktais apakšiedalījums ir samazināt pakāpiena leņķi, izmantojot ķēdes vadīšanas metodi. Piemēram, ja stepper draiveris ir iestatīts uz 5 apakšiedaļām, pieņemot, ka sākotnējais soļa leņķis ir 1,8 grādi , tad pēc 5 apakšnodalījumu iestatīšanas soļa leņķis ir 0,36 grādi . Tas ir, ja varat veikt vienu darbību, pēc apakšnodaļas iestatīšanas jums jāveic 5 darbības.

Lietas, kas jāpatur prātā, iestatot segmentus:

1. Kopumā apakšnodaļu skaitu nevar iestatīt pārāk lielu, jo, kad vadības impulsu frekvence paliek nemainīga, jo lielāks ir apakšnodaļu skaits, jo mazāks ir motora ātrums un samazināts motora izejas griezes moments.

2. Pakāpju motora vadīšanas impulsu frekvence nedrīkst būt pārāk augsta, parasti ne vairāk kā 2KHz, pretējā gadījumā motora izejas griezes moments strauji samazināsies.